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森林舞会电玩城:汽车森林舞会电玩城开展“水下潜器设计概要及发展趋势”学术讲座


  • 2024
  • 06/28
  • 16:40
  • 科研动态

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本月6日,新能源汽车森林舞会电玩城辛光红老师在实验中心6B203开展了“水下潜器设计概要及发展趋势”学术讲座,智能机器人创新实验室全体学生参加。



本次讲座辛老师围绕其主持完成的海南省自然科学基金项目及海南省教育厅可以项目开展。汇报的主要内容包括:1、多形态水下机器人水动力外形拟合优化设计,结合ROV、AUV两种基本水下航行器的水动力结构,在水下滑翔机(AUG)的基础上完成多形态水下航行器水动力外形拟合设计。提升水下航行器性能参数,拓宽水下航行器的应用领域。2、多形态水下机器人总体实现,多形态水下机器人是复杂的多系统协同集成,是本项目研究的核心,通过多次迭代升级,最终完成了性能参数达标的样机研制,并通过水下测试。3、水下机器人运动湍流模型选择及运动控制,通过对比研究,本项目以Standard k-ε湍流模型为约束设置,设计了欠驱动控制模型为运动求解算法,通过预测控制实现了能量最优目标跟踪控制。以多形态水下机器人设计、控制、发展前景与应用拓展进行了详细论述,期间同学们积极提问发言。

水下航行器在海洋开发、环境保护及海洋军事领域具有极为广阔的应用前景。水下航行器作为重要的海洋装备,对其进行研究是海洋开发的必经途径。随着国家对海洋资源开发的步伐不断加快,尤其是”十三五”规划纲要将深海空间站列为重大项目后,水下航行器应用研究得到了高度的重视。习总书记更是在全国科技创新大会、两院院士大会上提出“要向海洋要资源、向深海要资源”的号召。海南省是国家“一带一路”战略的重要支点,海南十三五规划中指出发展海南特色经济,重点发展壮大海洋旅游、海洋油气、海洋运输、海洋装备制造等海洋新型产业。海南省海洋资源丰富,岛内河流密集,利用水下航行器进行海洋环境监测、海底生态保护、海洋旅游服务、河流水库治理有着积极的意义及广阔的市场应用前景。

 




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